Зграда Окружног начелства (и суда) у Горњем Милановцу од посебног је историјског значаја као прва јавна грађевина подигнута у рудничком и таковском крају. Њеном изградњом 1854–56. почело је остваривање једног од првих урбанистичких планова тек основане вароши, тада Деспотовице – данас Горњег Милановца, који је израдио 1853. инжењер Кламник из Београда. Академски је компонована као једноспратна грађевина симетричне основе, складних пропорција, чистих, једноставних фасада и сведених декоративних елемената. Унутрашњи распоред просторија одговара намени – ходници су постављени централно, а канцеларије са стране. Непосредно иза улаза је вестибил и монументално трокрако степениште. У згради су се одвијали многи значајни историјски догађаји, а најпознатија је као седиште Команде I армије на челу са војводом Живојином Мишићем за време I светског рата. У њој је 1914. донета одлука о Рудничкој офанзиви, једном од најбрилијантнијих стратегијских потеза у историји ратовања, којом је аустроугарска армија потучена за 12 дана. Б. Несторовић приписује ауторство зграде архитекти Кости Шрепловићу, датујући је у 1865. и тумачећи профилисане венце око прозора као уношење елемената романтизма. Радове је изводио предузимач Шулц из Панчева. На згради су обављени конзерваторски радови 1975. и 1995–1997.